Date : 2006
Editeur / Publisher : [s.l.] : [s.n.] , 2006
Type : Livre / Book
Type : Thèse / ThesisLangue / Language : français / French
Résumé / Abstract : La rétine numérique programmable est un imageur qui combine fonctions d’acquisition et de traitement de l’image au sein de chaque pixel. L’objectif de notre travail consiste à utiliser ce circuit dans un système de détection et d’analyse du mouvement en se conformant à ses capacités de calcul et de mémorisation limitées. Nous présentons d’abord trois méthodes de détection du mouvement adaptées à nos contraintes : un calcul de fond par une moyenne récursive classique; un estimateur statistique, le filtre Σ-∆ ; et un détecteur d’amplitude de variation, le filtrage morphologique oublieux temporel. Puis, nous introduisons un opérateur de calcul de points d’intérêt qui nous permet de mettre en correspondance des pixels appartenant à des objets mobiles au cours du temps. Nous soulignons enfin l’importance de l’élaboration d’une méthodologie de conception d’algorithmes en adéquation avec les particularités de la rétine artificielle .
Résumé / Abstract : The programmable digital retina is an image sensor combining image acquisition and processing within each pixel. This work aims at building up a motion detection and analysis system based on this circuit while taking into account its limited memory and computing power. We present three motion detection methods adapted to our constraints : first, a basic recursive mean-based background substraction ; then a statistical estimator, the Σ-∆ filter ; third, a variation amplitude detector, the temporal forgetting morphological filter. Then, we introduce an interest point detector which enables real-time mobile object pixel matching. Through these examples we demonstrate the importance of the adquation of the algorithm design methodology with the specific features of the artificial retina.