Sur la stabilité des systèmes hybrides et la stabilisation par commutation / Elsa Rubio Espino ; [sous la direction de] A. Titli

Date :

Editeur / Publisher : [Toulouse] : [s.n.] , 2005

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Systèmes dynamiques hybrides

Liapounov, Stabilité de

Commutation, Théorie de la

Petri, Réseaux de

Titli, André (1941-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Institut national des sciences appliquées (Toulouse ; 1961-....) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (Toulouse ; 1968-....) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)

Collection : Rapport LAAS / Laboratoire d'automatique et d'analyse des systèmes, [puis] Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes / Toulouse : Laboratoire d'automatique et d'analyse des systèmes du CNRS , 1986-...

Relation : Sur la stabilité des systèmes hybrides et la stabilisation par commutation [Ressource électronique] / Elsa Rubio Espino ; [sous la direction de] A. Titli / Toulouse : INSA , 2005

Relation : Sur la stabilité des systèmes hybrides et la stabilisation par commutation / Elsa Rubio Espino ; [sous la direction de] A. Titli / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2005

Résumé / Abstract : Dans cette thèse, nous développons trois algorithmes pour l'analyse de la stabilité des systèmes hybrides. Notre proposition se base sur des concepts de stabilité au sens de Lyapunov. Nous présentons une structure pour la représentation d'un système hybride. Cette structure est composée d'un bloc continu représenté par un modèle flou du type Takagi-Sugeno (TS) ; et d'un bloc discret correspondant au superviseur modélisé par des réseaux de Petri colorés. Nous faisons la simulation de différents types de configuration entre les sous-systèmes de la structure, afin de comparer et de vérifier l'efficacité des algorithmes proposés.Pour mettre en œuvre les actions nécessaires pour stabiliser ce type de systèmes, nous proposons de réaliser une commutation floue entre les différentes dynamiques des sous-systèmes qui les composent.Ce travail de thèse est divisé en trois parties : la modélisation, l'analyse et la supervision.

Résumé / Abstract : In this thesis we develop three algorithms for the analysis of the stability of hybrid systems. Our proposal is based on concepts of Lyapunov functions. We propose a structure for the representation of a hybrid system. This structure is composed of a continuous block represented by a Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model and a discrete block that corresponds to a supervisor modelled by coloured Petri nets. We perform simulations for different kinds of configurations among the subsystems in order to compare and verify the effectiveness of the algorithms proposed. To implement the actions necessary to stabilize this type of system, we propose to carry out a fuzzy switching action among the different dynamics of the subsystems.This work of thesis is divided into three parts: modelling, analysis and supervision