Télémètre laser par modulation de fréquence utilisant un mélangeur optoélectronique pour la mesure de distance sur cibles non coopératives / par David Dupuy ; sous la dir. de Marc Lescure

Date :

Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 2003

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Systèmes de balayage

Télémétrie laser

Lescure, Marc (Directeur de thèse / thesis advisor)

Institut national polytechnique (Toulouse ; 1969-....) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Relation : Télémètre laser par modulation de fréquence utilisant un mélangeur optoélectronique pour la mesure de distance sur cibles non coopératives / par David Dupuy ; sous la direction de Marc Lescure / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2003

Résumé / Abstract : Un télémètre laser est étudié pour effectuer des mesures de distances sans contact sur des cibles non coopératives et sur une plage de 1 à 20m environ. Le dispositif est basé sur une technique de modulation de fréquence du signal optique émis appelée technique FMCW. Une amélioration de la mesure des plus courtes distances est obtenue grâce à l'introduction d'une ligne à retard. Une autre amélioration concernant la photodétection est apportée par l'utilisation d'un mélangeur optoélectronique. Ce mélangeur optoélectronique, basé sur une photodiode à avalanche, augmente le rapport signal sur bruit et réduit la dynamique du signal photoélectrique. Nous démontrons que le rendement de conversion maximal du mélange optoélectronique atteint la valeur 0,5. Pour des applications futures de scanner ou de caméra 3D, l'étude d'un mélangeur optoélectronique à grand champ de vision est réalisée. Pour finir, nous avons conçu un démonstrateur de télémètre laser basé sur les techniques développées.