Méthodes d'estimation et compensations robustes et adaptatives / Rodchdi Merzouki ; sous la dir. de N. K M'Sirdi, 2002

Date :

Editeur / Publisher : [S. l.] : [s. n.] , 2002

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Systèmes adaptatifs

Frottement

Classification Dewey : 629.8

M'Sirdi, Kouider Nacer (19..-.... ; auteur en automatique) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université de Versailles-Saint-Quentin-en-Yvelines (1991-....) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Relation : Méthodes d'estimation et compensations robustes et adaptatives / Rodchdi Merzouki ; sous la direction de N. K M'Sirdi, 2002 / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2002

Résumé / Abstract : Le but de cette thèse est l'étude et le développement des méthodes d'estimation et de compensations adaptatives des effets mécaniques perturbateurs tels que : le frottement, le jeu mécanique, le stick-slip et la flexibilité des axes dans un actionneur électrique

Résumé / Abstract : In this thesis report, an estimation and adaptative compensation controls have been deceloped, in order to compensate some mecanical imperfections, like : friction, backlash, flexibility and the stick-slip motion in a electical actuator.