Contribution à la résolution du problème des minima locaux dans une méthode de planification de trajectoires sans collision pour robots manipulateurs / Christian Helguera Arellano ; sous la dir. de Sai͏̈d Zeghloul
Date : 2001
Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 2001
Type : Livre / Book
Type : Thèse / ThesisLangue / Language : français / French
Robots
Manipulateurs (mécanismes)
Relation : Contribution à la résolution du problème des minima locaux dans une méthode de planification de trajectoires sans collision pour robots manipulateurs / Christian Helguera Arellano ; sous la direction de Sai͏̈d Zeghloul / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2001