Contribution à la résolution du problème des minima locaux dans une méthode de planification de trajectoires sans collision pour robots manipulateurs / Christian Helguera Arellano ; sous la dir. de Sai͏̈d Zeghloul

Date :

Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 2001

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Robots

Manipulateurs (mécanismes)

Zeghloul, Saïd (1956-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université de Poitiers. UFR des sciences fondamentales et appliquées (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)

École doctorale Sciences pour l'ingénieur et aéronautique (Poitiers ; 1992-2008) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Université de Poitiers (1896-...) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Relation : Contribution à la résolution du problème des minima locaux dans une méthode de planification de trajectoires sans collision pour robots manipulateurs / Christian Helguera Arellano ; sous la direction de Sai͏̈d Zeghloul / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2001