Date : 1994
Type : Livre / Book
Type : Thèse / ThesisLangue / Language : français / French
Réacteurs chimiques -- Modèles mathématiques
Distillation -- Appareils et matériel -- Modèles mathématiques
Résumé / Abstract : Cette thèse est consacrée à la synthèse d'observateurs grand gain, observateurs à convergence exponentielle de systèmes non linéaires et à leur utilisation dans des lois de commande par feedback. Un principe de séparation est obtenu : il est montré qu'un feedback stabilisant (au sens de la stabilité asymptotique globale) qui utilise les estimations d'état fournies par un observateur à convergence exponentielle conserve sa propriété nominale de stabilisation sous une hypothèse de bornitude des trajectoires du système contrôleur-observateur. La méthodologie dégagée pour la construction d'observateurs à convergence exponentielle et l'application du principe de séparation est illustrée pour deux procédés largement répandus en pétrochimie: les réacteurs de polymérisation et les colonnes à distiller binaires. L'élaboration du contrôleur nominal globalement asymptotiquement stable est réalisée à partir de la technique classique de la linéarisation entrées/sorties pour les réacteurs de polymérisation, tandis que dans le cadre des colonnes à distiller, une méthode utilisant les fonctions de Liapunov du système en boucle ouverte est développée