ESTIMATION D'UNE REGRESSION NON LINEAIRE PAR RESEAUX DE NEURONES; APPLICATION A UN PROBLEME DE ROBOTIQUE MOBILE / GUILLAUME EUVRARD ; SOUS LA DIRECTION DE GERARD DREYFUS

Date :

Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 1993

Format : 179 P.

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Dreyfus, Gérard (1948-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université Pierre et Marie Curie (Paris ; 1971-2017) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Résumé / Abstract : LA THESE FAIT LE LIEN ENTRE L'APPRENTISSAGE CONNEXIONNISTE ET LE PROBLEME D'ESTIMER UNE FONCTION DE REGRESSION A PARTIR D'EXEMPLES. DANS UN PREMIER TEMPS, L'APPRENTISSAGE CONNEXIONNISTE EST DECRIT, ET NOUS MONTRONS QU'IL TEND A ESTIMER LA FONCTION DE REGRESSION. LA SUITE DE LA THESE EST CONSACREE AU PROBLEME D'ESTIMER UNE TELLE FONCTION. NOUS DONNONS LES LIMITES THEORIQUES INHERENTES A CE PROBLEME, ET LES PRINCIPAUX ALGORITHMES DE RESOLUTION. NOUS COMPARONS CERTAINS DE CES ALGORITHMES SUR DES DONNEES PROVENANT D'UN SIMULATEUR DE ROBOT MOBILE