Date : 1995
Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 1995
Type : Livre / Book
Type : Thèse / ThesisLangue / Language : français / French
Résumé / Abstract : La volonté de concevoir des machines ou des robots intelligents capables, à l'image d'un opérateur humain, d'accomplir des taches de plus en plus complexes et non routinières, s'est vite heurtée à plusieurs difficultés. D'une part, l'importance de la masse d'informations véhiculées par une image qu'ils doivent représenter et traiter ; et d'autre part, l'accès aux informations pertinentes (parmi la masse d'informations) servant à valider une prise de décision. L'objectif de ce travail est de concevoir un outil de description d'informations en vision artificielle, sur lequel s'appuie une démarche, à la fois descriptive des objets à manipuler, et constructive des informations pertinentes pour chacune des opérations à appliquer à un objet. Cet outil est basé sur les modèles componentiel et fonctionnel. Le modèle componentiel induit un mécanisme d'abstraction basé sur l'agrégation componentielle. Son objectif est de formaliser un processus de raffinement qui permet d'exprimer tout objet structuré en terme d'un agrégat de sous-objets atomiques. Le lien entre la classe d'objet composite et les classes de sous-objets s'exprime à l'aide de constructeurs de classes. Quant au modèle fonctionnel, il développe l'idée suivante: à un certain niveau d'abstraction, lorsqu'une fonction est appliquée à un objet (représenté par un agrégat de sous-objets), toutes les propriétés des sous-objets le composant n'ont pas le même poids informatif: certaines sont très pertinentes, d'autres pas. Il s'agit de structurer l'information en modules de données implantes sous forme de mémoires actives. Dans ces mémoires sont regroupées l'ensemble des informations se rapportant à une classe particulière d'opérations. L'accès à ces informations ne procède donc pas d'une recherche souvent très couteuse en temps de traitement par filtrage: la classe d'opérations servant de filtre d'accès