Saisie automatique optimisée d'objets définis par un système de vision artificielle bidimensionnelle avec un préhenseur tridigital isostatique / Hélène Guillot ; sous la direction de Jean-Paul Lallemand
Date : 1989
Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 1989
Type : Livre / Book
Type : Thèse / ThesisLangue / Language : français / French
Relation : Saisie automatique optimisée d'objets définis par un système de vision artificielle bidimensionnelle avec un préhenseur tridigital isostatique / Hélène Guillot ; sous la direction de Jean-Paul Lallemand / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1989
Résumé / Abstract : UTILISATION D'UN SYSTEME DE VISION ARTIFICIELLE BI-DIMENSIONNELLE PERMETTANT LA CONNAISSANCE DE L'OBJET A SAISIR. MISE AU POINT D'UN LOGICIEL D'UNE SEGMENTATION DE CONTOURS. DEFINITION DE LA POSITION DE PRISE OPTIMALE TRIDIGITALE D'UN OBJET DE FACON AUTOMATIQUE PAR UN RAISONNEMENT GEOMETRIQUE