DETECTION DE COLLISION EN ROBOTIQUE / ZHAN QING YU ; sous la direction de WISAMA KHALIL

Date :

Editeur / Publisher : [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , 1987

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Khalil, Wisama (19..-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université de Nantes (1962-2021) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Relation : DETECTION DE COLLISION EN ROBOTIQUE / Zhan Qing Yu ; sous la direction de Wisama Khalil / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1987

Résumé / Abstract : MODELISATION DU ROBOT ET DE SON ENVIRONNEMENT GRACE A DES PRIMITIVES SIMPLES. UTILISATION D'UNE TABULATION QUI INDIQUE LES ZONES OU LE ROBOT SE TROUVE SANS INTERSECTION AVEC LES OBSTACLES ET LES ZONES A RISQUES POUR LESQUELLES UNE COLLISION EST POSSIBLE, CECI EN VUE D'ACCELERER LE CALCUL DE DETECTION DE COLLISION