Date : 1987
Editeur / Publisher : [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , 1987
Type : Livre / Book
Type : Thèse / ThesisLangue / Language : français / French
Résumé / Abstract : MODELISATION DU ROBOT ET DE SON ENVIRONNEMENT GRACE A DES PRIMITIVES SIMPLES. UTILISATION D'UNE TABULATION QUI INDIQUE LES ZONES OU LE ROBOT SE TROUVE SANS INTERSECTION AVEC LES OBSTACLES ET LES ZONES A RISQUES POUR LESQUELLES UNE COLLISION EST POSSIBLE, CECI EN VUE D'ACCELERER LE CALCUL DE DETECTION DE COLLISION