L'ANALYSE CHIMIQUE EN LIGNE A L'ECHELLE INITIALE : ETUDE ET MISE AU POINT D'UN SITE ROBOTIQUE / ZIDANE KHOULIF ; SOUS LA DIRECTION DE A. DELACROIX

Date :

Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 1995

Format : 251 P.

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Delacroix, Alain (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université Pierre et Marie Curie (Paris ; 1971-2017) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Relation : L'ANALYSE CHIMIQUE EN LIGNE A L'ECHELLE INITIALE : ETUDE ET MISE AU POINT D'UN SITE ROBOTIQUE / Zidane Khoulif ; sous la direction de A. Delacroix / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1995

Résumé / Abstract : L'OBJET DE CE TRAVAIL EST LA MISE EN PLACE D'UNE STATION ROBOTIQUE APPLIQUEE A L'ANALYSE CHIMIQUE EN LIGNE. NOTRE CHOIX S'EST PORTE SUR DEUX METHODES D'ANALYSE: -L'ELECTROCHIMIE, -LA SPECTROPHOTOMETRIE. DURANT LA PREMIERE PHASE DE CE TRAVAIL, NOUS NOUS SOMMES INTERESSES AUX BRAS MANIPULATEURS DES ROBOTS V5B ET MULTISOFT AFIN DE DETERMINER LEURS COMPETENCES ET LEURS LIMITES RESPECTIVES. LA DEUXIEME ETAPE CONCERNE LA MISE EN PLACE DU SITE, DES PERIPHERIQUES ET DES ACCESSOIRES NECESSAIRES A LA REALISATION DES ANALYSES (PAR LA STATION D'ANALYSE SEULE, OU EN DUO AVEC LA STATION DE SYNTHESE). POUR GARANTIR LA SECURITE SUR LE SITE, DES PROCEDURES PERMETTANT L'ARRET DES BRAS MANIPULATEURS LORS D'EVENTUELLES DEFAILLANCES ONT ETE DEVELOPPEES. UNE FOIS CES PERIPHERIQUES INSTALLES, UNE PHASE D'ORCHESTRATION EST REALISEE EN UTILISANT UNE COMMANDE DECENTRALISEE COMPOSEE DE TROIS UNITES: -L'ORDINATEUR, -L'AUTOMATE, -LE TITRATEUR ELECTROCHIMIQUE. CETTE NOUVELLE ARCHITECTURE A PERMIS D'AUGMENTER LA FLEXIBILITE EN LIBERANT L'INFORMATIQUE DU ROBOT DE LA GESTION DES DIFFERENTS PERIPHERIQUES. LA VALIDATION DE LA STATION A ETE REALISEE: -PAR DOSAGE POTENTIOMETRIQUE, AFIN DE DETERMINER L'INDICE D'ACIDE D'UN POLYESTER INSATURE, LA QUANTITE D'ACIDE DANS L'HUILE DE COTON ET LA PURETE DE LA GLYCINE ; -PAR MESURE DE L'ABSORBANCE, AFIN DE DOSER LA QUANTITE DE NICOTINE PRESENTE DANS LES FEUILLES DE TABAC. LES DIFFERENTES ANALYSES ONT PERMIS DE DESTINER LA STATION A LA DETERMINATION DES CONDITIONS OPERATOIRES A L'ECHELLE INITIALE, AU CONTROLE DE LA QUALITE OU A LA CONDUITE DES PROCEDES INDUSTRIELS, TOUT EN AUGMENTANT LA SECURITE DU PERSONNEL EXPLOITANT