Commande optimale d'ordre réduit : application au pilotage automatique longitudinal d'un avion de transport / Olivier Herail ; sous la direction de Marc Labarrère

Date :

Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 1986

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Commande, Théorie de la

Avions de transport

Avions -- Pilotage

Logiciels

Labarrère, Marc (Directeur de thèse / thesis advisor)

École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Relation : Commande optimale d'ordre réduit : application au pilotage automatique longitudinal d'un avion de transport / Olivier Herail ; sous la direction de Marc Labarrère / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1986

Résumé / Abstract : À côté des méthodes de commande optimale linéaire quadratique et linéaire quadratique gaussienne, la commande optimale d'ordre réduit permet de minimiser le critère quadratique classique, mais en imposant à volonté l'ordre et la structure du régulateur cherché. Une methodologie d'utilisation consiste, après avoir trouvé un critère quadratique à l'aide de la commande linéaire quadratique, à transformer le retour d'état en retour de sorties, en simplifiant et modifiant la structure du régulateur. Cette demarche peut être poursuivie jusqu'à ne plus pouvoir restaurer les performances du retour d'état. Appliquée à un problème pratique, cette technique permet d'obtenir un régulateur performant n'utilisant que les mesures habituelles en tenant compte de leur bande passante.