Étude comparative de P.I.D. numériques auto-ajustables : application à la commande d'un télépointeur / Charles Diracca ; sous la direction de Gérard Favier

Date :

Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 1986

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Systèmes adaptatifs

Favier, Gérard (1949-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université de Nice (1965-2019) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Université de Nice-Sophia Antipolis. Faculté des sciences (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Relation : Étude comparative de P.I.D. numériques auto-ajustables : application à la commande d'un télépointeur / Charles Diracca ; sous la direction de Gérard Favier / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1986

Résumé / Abstract : Description d'algorithmes de commande adaptative basés sur des stratégies de commande de type P.I.D. et à leur application pour la commande d'un télécopieur. Dans la première partie, en présence des algorithmes basés soit sur le placement des pôles en boucle fermée soit sur la minimisation de critères quadratiques. De plus nous abordons les différents problèmes relatifs à la mise en oeuvre de ces algorithmes lors de la commande d'un processus réel. Dans la seconde partie, nous présentons des résultats expérimentaux obtenus à la fois à partir de simulations et d'essais réels. Les simulations réalisées sur microprocesseur Motorola 68000 permettent de comparer les performances numériques des divers algorithmes tout en mettant en évidence les aspects fonctionnels de la mise en oeuvre de chacun d'eux. Les essais réels sont relatifs à la commande d'un télépointeur à l'aide d'un microprocesseur 68000