Date : 1986
Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 1986
Type : Livre / Book
Type : Thèse / ThesisLangue / Language : français / French
Résumé / Abstract : Dans ce mémoire, on donne en premier lieu une présentation générale du problème de la poursuite dans laquelle on propose une modélisation polynomiale temporelle des trajectoires. On déduit de celle-ci une représentation entrée-sortie équivalente. En second lieu, on réalise une synthèse des diverses méthodes de détection de ruptures de modèles, puis une synthèse des diverses classes de solution du problème de poursuite. En troisième lieu, on présente quelques solutions apportées au problème de la prédiction de trajectoires, puis on développe à partir de la modélisation polynomiale des trajectoires un ensemble de nouvelles méthodes adaptatives: de lissage base sur un algorithme des moindres carres récursifs factorises sous forme U-D incluant un facteur d'oubli, de détection de manoeuvres à l'aide du test de Page-Hinkley et de prédiction. A travers ces essais sur trajectoires réelles et simulées, on rend compte des performances et des limites de ces nouveaux algorithmes