Reconnaissance de formes tridimensionnelles / Martial Hebert ; sous la direction d'Olivier Faugeras

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Reconnaissance des formes (informatique)

Vision par ordinateur

Analyse de scènes (informatique)

Algorithmes

Faugeras, Olivier (1949-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Gelenbe, Erol (1945-....) (Président du jury de soutenance / praeses)

Germain, François (1948-....) (Membre du jury / opponent)

Hermann, Jean-Paul (Membre du jury / opponent)

Quenzer, Alain (Membre du jury / opponent)

Université Paris-Sud (1970-2019) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Université de Paris-Sud. Faculté des sciences d'Orsay (Essonne) (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)

Résumé / Abstract : Cette thèse présente un algorithme de reconnaissance permettant d'identifier des objets tridimensionnels placés dans une position quelconque et partiellement cachés. Le système utilise les données tridimensionnelles obtenues à partir d'un télémètre laser. Les surfaces ainsi mesurées sont segmentées en primitives simples. Le programme de reconnaissance compare cet ensemble de primitives à une description du modèle de référence. L'interprétation finale est obtenue en utilisant les contraintes géométriques liées à la rigidité des objets. Le système, qui a été expérimenté sur·des pièces industrielles, permet une identification rapide ainsi qu'une estimation précise de la position de la pièce reconnue.