Date : 1983
Type : Livre / Book
Type : Thèse / ThesisLangue / Language : français / French
Reconnaissance des formes (informatique)
Analyse de scènes (informatique)
Résumé / Abstract : Cette thèse présente un algorithme de reconnaissance permettant d'identifier des objets tridimensionnels placés dans une position quelconque et partiellement cachés. Le système utilise les données tridimensionnelles obtenues à partir d'un télémètre laser. Les surfaces ainsi mesurées sont segmentées en primitives simples. Le programme de reconnaissance compare cet ensemble de primitives à une description du modèle de référence. L'interprétation finale est obtenue en utilisant les contraintes géométriques liées à la rigidité des objets. Le système, qui a été expérimenté sur·des pièces industrielles, permet une identification rapide ainsi qu'une estimation précise de la position de la pièce reconnue.