Sur la conduite hiérarchisée des systèmes flexibles de production / Jianguo Long / sous la direction de Bernard Descotes-Genon ; sous la direction de Bernard Descotes-Genon

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Petri, Réseaux de

Systèmes échantillonnés -- Modèles mathématiques

Fabrication, Systèmes flexibles de

Descotes-Genon, Bernard (19..-.... ; professeur d'automatique-productique) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Institut national polytechnique (Grenoble ; 1900-....) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Laboratoire d'automatique de Grenoble (1957-2006) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)

Résumé / Abstract : Les systèmes de production font partie d'une classe particulière de systèmes complexes: les systèmes complexes à événements discrets. Pour commander en temps réel un tel système, nous proposons un système de commande hiérarchisé à trois niveaux: commande des flux, ordonnancement en temps réel et supervision. Face aux pannes des machines, la commande des flux a pour objectif de satisfaire la demande en ajustant constamment les flux de production en fonction des états des machines et de l'état des stocks. Deux nouvelles méthodes de commande des flux sont proposées en se basant sur la méthode de Kimemia et Gershwin. Au niveau de l'ordonnancement en temps réel, nous utilisons des règles distribuées pour réaliser cet ordonnancement en respectant les flux de production calculés au niveau de la commande des flux. Les règles distribuées se retrouvent dans différents systèmes de commande locaux. Chacun de ces systèmes traite un problème de commande local apparaissant dans le réseau de Pétri commandé. Au niveau supervision, nous formalisons une classe de réseaux de Pétri commandés pour la modélisation et la supervision en temps réel des systèmes de production. Le problème de commande global d'un réseau de Pétri commandé est décomposé en différents sous-problèmes en s'appuyant sur l'analyse des conflits dans le réseau. Afin d'obtenir une bonne performance globale du système, nous proposons une méthode de synthèse de la commande en appliquant la technique de commande des flux.