Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de détection et de localisation en ligne des pannes franches d'un robot ou télémanipulateur / Jian Liu ; sous la direction de Jean-Claude Bertrand

Date : 1988

Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 1988

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Manipulateurs (mécanismes)

Robots industriels

Liu, Jian (1962-....) (Auteur / author)

Bertrand, Jean-Claudesf19..-.... (directeur du LAIM) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université Paul Cézanne (Aix-Marseille). Faculté des sciences et techniques de Saint-Jérôme (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)

Université Paul Cézanne (1973-2011) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Résumé / Abstract : PROPOSITION D'UNE METHODE DE TEST EN LIGNE DES SYSTEMES ASSERVIS ANALOGIQUES PERMETTANT DE METTRE EN OEUVRE DETECTION ET LOCALISATION EN TEMPS REELS DES PANNES FRANCHES DE SYSTEMES POLYARTICULES (ROBOT, TELEMANIPULATEUR, MACHINE-OUTIL...). CETTE METHODE S'APPUIE SUR UNE DESCRIPTION TOPOLOGIQUE DU SYSTEME ET UTILISE LE PRINCIPE DE LA SENSIBILITE DES CHEMINS